机器人码垛维护保养的注意事项都有哪些
2022.04.24
机器人码垛维护保养的注意事项都有哪些？下面小编就给大家介绍一下。
1、机械手的底座和手臂总是需要定期清洗。如果使用溶剂，应避免使用丙酮和其他强溶剂，或使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不要用干抹布擦拭。空心手腕，如有必要，根据需要清洗，避免灰尘和颗粒堆积，无毛布清洗，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，方便以后清洗。
2、机械手检查包括检查螺栓是否松动、滑动现象；松动部位是否正常；速度是否齐全、操作系统安全保护、保险装置是否灵活可靠；检查设备是否腐蚀、碰撞、拉漏油、水、电、周围地面清洁、整洁、无油、杂物等。；检查润滑情况，定期添加定质定量的润滑油。
3、机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在操作过程中都会正常磨损，必须进行测试。测试方法如下:a.将机械手轴运行到相应位置，机械手臂的总重量和全部负载达到值(静态负载)；b.电机断电；c.检查所有轴是否保持在原位。如果机械手在电机断电时仍未改变位置，则制动扭矩足够。也可以移动机械手，检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器有助于停止，因此可能会磨损。因此，在机器使用寿命期间，需要反复测试，以检查机器是否保持原有的能力。
以上就是小编为大家介绍的机器人码垛维护保养的注意事项，希望大家能够有所了解。
1、机械手的底座和手臂总是需要定期清洗。如果使用溶剂，应避免使用丙酮和其他强溶剂，或使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不要用干抹布擦拭。空心手腕，如有必要，根据需要清洗，避免灰尘和颗粒堆积，无毛布清洗，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，方便以后清洗。
2、机械手检查包括检查螺栓是否松动、滑动现象；松动部位是否正常；速度是否齐全、操作系统安全保护、保险装置是否灵活可靠；检查设备是否腐蚀、碰撞、拉漏油、水、电、周围地面清洁、整洁、无油、杂物等。；检查润滑情况，定期添加定质定量的润滑油。
3、机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在操作过程中都会正常磨损，必须进行测试。测试方法如下:a.将机械手轴运行到相应位置，机械手臂的总重量和全部负载达到值(静态负载)；b.电机断电；c.检查所有轴是否保持在原位。如果机械手在电机断电时仍未改变位置，则制动扭矩足够。也可以移动机械手，检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器有助于停止，因此可能会磨损。因此，在机器使用寿命期间，需要反复测试，以检查机器是否保持原有的能力。
以上就是小编为大家介绍的机器人码垛维护保养的注意事项，希望大家能够有所了解。
